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第3章 刚体力学基础
日期：
2018-09-02 102 课程内容 3.1刚体 刚体定轴转动的描述 3.2力矩 刚体定轴转动的转动定律 3.3刚体定轴转动的动能定理 3.4刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒律 教学要求 了解刚体、定轴转动的定义，角速度矢量的定义。 理解力矩定义、转动惯量定义，理解刚体的转动动能，理解刚体的角动量。 掌握刚体定轴转动定律及应用。掌握动能定理及计算。掌握角动量定理和角动量守恒律。 重点与难点 重点：刚体定轴转动的转动定律。 难点：刚体定轴转动的角动量及计算 前两章主要讲述了质点的力学问题。在实际力学问题中，大部分都是质点系问题。刚体是质点系的特例。 本章将讲述刚体力学的基础知识，包括从牛顿定律出发建立刚体绕定轴转动的微分方程和定能定理；引入描述物体机械运动的另一物理量——角动量；讲述角动量定理和角动量守恒定律，并简要地介绍它们的应用。 附件： |
